Anvendelse af bilkameraer i autonom kørsel

Bilkameraerne er den vigtigste visuelle sensor i den selvkørende bil, og det er også "bilens øje" med moden teknologi. De bagerste bilkameraer for at opnå billedinformation, efter at billedet er indsamlet af linsen, behandler det lysfølsomme komponentkredsløb og kontrolkomponenten i kameraet billedet og konverterer det til et digitalt signal, der kan behandles af computeren, og derefter Billedinformationen behandles på visionsbehandlingschippen gennem en algoritme. Efter at have udtrukket effektiv information går den ind i beslutningslaget til beslutningstagning og bedømmelse for at opfatte og bedømme vejforholdene omkring køretøjet. Bilmonterede kameraer har evnen til at genkende mål. Ved hjælp af billedgenkendelsesteknologi kan selvkørende biler præcist skelne fodgængere, køretøjer, trafikskilte og forhindringer under kørsel. I øjeblikket bruges de hovedsageligt i 360 panoramabilleder, advarsler om fremadgående kollision og advarsler om vognbaneskift. og fodgængerdetektering og andre ADAS-funktioner.

De selvkørende bilkameraer omfatter hovedsageligt to dele: software og hardware. Fra hardwarestrukturens perspektiv inkluderer hovedkomponenterne i bilkameraerne linse, CMOS-billedsensor, DSP digital behandlingschip osv.,

og de overordnede komponenter er samlet gennem moduler.

Bilkameraerne kan i henhold til installationspositionen opdeles i set forfra, set fra siden, set bagfra, indbygget og surround-visning osv.

Dens rolle er som følger:

⢠Front-view-kamera: bruges generelt som hovedkamera i ADAS/autonom kørsel, installeret over bilens forrude, det kan realisere detektering af forhindringer, vognbanelinjer, kantsten, trafiklys, trafikskilte og kørselsområder identificere.

⢠Sidekamera: Sidekameraer har generelt tre installationspositioner, bakspejl, køretøjets B-stolpe og køretøjets bagskærm, som almindeligvis bruges til sideforhindringer, overvågning af blinde vinkler osv.

⢠Bakkamera: Generelt installeret på køretøjets bagagerum kan det bruges til at realisere parkeringsassistentfunktionen.

⢠Surround-view-kamera: Surround-view-kameraer er generelt installeret rundt om køretøjets karrosseri og bruger generelt 4 til 8 fisheye-kameraer til at realisere 360 ​​panoramabilleder, parkeringspladsovervågning og lavhastighedsopfattelsesfunktioner.

⢠Indbygget kamera: Almindelige installationssteder omfatter indersiden af ​​køretøjets A-stolpe, på rattet og ved bakspejlet til funktioner som overvågning af kæledyr og babyer i bilen og overvågning af førertræthed.